一种目标检测方法、装置、存储介质及电子设备

本说明书公开了一种目标检测方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取驾驶环境中的第二智能体在历史时刻发送的图像特征数据；将图像特征数据输入预先训练的轨迹预测模型，确定目标对象的轨迹数据；其中，轨迹数据中包含有目标对象历史时刻和当前时刻在驾驶环境中的位置信息及方向信息；根据轨迹数据，确定目标对象在当前时刻对应的第一图像特征数据；基于第一图像特征数据和第一智能体在当前时刻采集的包含有目标对象的图像对应的图像特征数据，进行目标检测。本方案有效避免了不同智能体之间进行数据传输时的传输时延对目标检测所造成的不利影响，保证了目标检测的准确性。