一种基于无人机实时图像的裸土自动识别方法及系统

本申请涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于无人机实时图像的裸土自动识别方法及系统，该方法包括：通过无人机巡检过程，实时获取监控画面图像，以及获取若干帧包含裸土未覆盖区域的图像，组成图像集；获得多个图像块；将所有图像块区分为各暗区块、各亮区块；计算各图像块的第一评估值、第二评估值、判别系数；对所有暗区块进行筛选获取各阴影块；对每帧图像中所有阴影块进行阴影去除后，得到阴影去除后的每帧图像，对目标检测模型进行训练，对实时的监控画面图像进行裸土识别。本申请能够准确将图像中由于遮挡产生的阴影进行去除，提高目标检测模型对图像中裸土识别的准确性，有利于对实时监控画面中裸土区域进行精准识别。