自动驾驶及训练方法、装置、设备、车辆、芯片和介质

本申请提出一种自动驾驶及训练方法、装置、设备、车辆、芯片和介质，涉及自动驾驶领域，其中，方法包括：响应于导航指令，获取输入数据；其中，输入数据包括对目标车辆所处环境进行采集得到的环境信息以及目标车辆的车辆状态信息；采用自动驾驶模型根据导航指令和输入数据对目标车辆进行轨迹规划，得到预测轨迹信息；根据预测轨迹信息控制目标车辆进行自动驾驶。由此，采用端到端自动驾驶模型基于多源数据(包括目标车辆的环境信息、车辆状态信息、导航指令)，对目标车辆进行轨迹规划，可以提升模型对驾驶环境的理解能力，使得轨迹规划更加准确和全面，从而提升车辆行驶的安全性和用户体验。