一种带双轨道式导引车的柔性车间生产调度方法及系统

本发明属于车间调度相关技术领域，其公开了一种带双轨道式导引车的柔性车间生产调度方法及系统，方法包括：考虑柔性车间加工工序的机器约束以及轨道式导引车搬运约束，构建带双轨道式导引车的柔性车间生产调度模型；通过优化算法对柔性车间生产调度模型进行迭代求解，得到柔性车间生产调度方法；在迭代求解时，将工序加工顺序、工序加工机器选择以及工序导引车选择分别编码形成染色体，三个染色体对应一个解；且对每次迭代产生的解执行基于运动冲突修复解码算子。本发明考虑工序的加工机器约束及轨道导引车约束，提出三层编码结构，且设计了一种基于运动冲突修复解码方式，能够实现带双RGV的柔性制造系统的协同优化调度。