一种手术机器人减振评估方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种手术机器人减振评估方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取手术机器人在掉电状态下安装减振组件前后的第一振动信息和第二振动信息；并获取手术机器人在上电状态下安装减振组件前后的第三振动信息和第四振动信息；分别确定手术机器人在安装减振组件后的每个评估项对应的减振评估结果；分别对手术机器人在安装减振组件前后进行静刚度检测，确定手术机器人在安装减振组件后的静刚度评估结果；基于减振评估结果和静刚度评估结果，确定手术机器人对应的综合减振评估结果。通过本发明实施例的技术方案，以实现对手术机器人减振效果的综合评估，能够全面反映减振组件对手术机器人的减振效果，提高减振评估的准确性和灵活性。