摘要
本发明提供一种作物群体冠层三维点云补全重建方法及系统,该方法包括:获取目标作物群体对应的待重建冠层群体三维点云数据和苗期作物群体数据;确定苗期作物群体数据中各个苗期作物植株对应的中心坐标信息和方位角信息;根据中心坐标信息和方位角信息,对待重建冠层群体三维点云数据进行裁剪,获取待重建冠层群体三维点云数据中各个生育期作物植株对应的目标点云区域;基于当前的目标点云区域对应的备选植株点云数据,对当前的目标点云区域内的点云植株数据进行插值处理,获取冠层三维点云补全重建结果。本发明可得到更为精准的三维点云补全重建结果。
技术关键词
苗期作物
三维点云数据
方位角
作物苗期
非暂态计算机可读存储介质
点云数据配准
主成分分析算法
点云数据采集
坐标系校准
图像检测模型
旋转变换矩阵
无人机平台
点云去噪
处理器
重建系统
关键字
计算机程序产品