眼科机器人光学相干层析成像眼球注视诱导方法及装置

本发明公开眼科机器人光学相干层析成像眼球注视诱导方法及装置，涉及瞳孔跟踪与眼球注视方向诱导领域，包括：基于相机识别结果计算眼球当前实际注视角度；计算得出的一次或连续多次计算成功的实际注视角度的均值；根据计算成功的实际注视角度的均值，以及期望注视角度，计算眼球实际注视点与期望注视点在物镜平面上的空间位置偏差；根据空间位置偏差计算固视灯需移动的相对步长；固视灯按照计算的相对步长从当前位置移动，诱导眼球实际注视点朝期望注视点移动，实现眼球注视角度与注视位置的精确诱导。本发明能实现自由体态眼科机器人OCT成像在OCT扫描过程中的眼球角度与注视位置的精确诱导，克服了眼球大幅运动引起的扫描图像模糊等问题。