摘要
本申请提供了一种基于3D和AI视觉传感可见光机芯的三维成像方法,该方法包括:通过AI视觉传感可见光机芯获取原始事件数据;对原始事件数据进行时空特征提取,得到事件流数据矩阵;根据事件流数据矩阵执行对极几何约束解构,得到漫反射事件子集和镜面反射事件子集;根据漫反射事件子集进行三角测量重建,得到漫反射点云模型;利用漫反射点云模型作为虚拟屏幕,对镜面反射事件子集执行偏光测量重建,得到镜面反射点云模型;根据漫反射点云模型和镜面反射点云模型执行多模态融合重建,得到完整场景的融合三维模型。
技术关键词
点云模型
三维成像方法
事件流数据
镜面反射特征
可见光
机芯
矩阵
传感
虚拟屏幕
视觉
三维结构
漫反射表面
偏光
三维模型
运动感知分析
注意力
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RANSAC算法
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三维点云模型
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