一种基于多模态智能脑控轮椅的控制方法及系统

本发明涉及电动轮椅控制技术领域，具体涉及一种基于多模态智能脑控轮椅的控制方法及系统，该方法包括：采集脑控轮椅用户的脑电图信号，并进行预处理，生成验证数据集；基于验证数据集根据判断条件确定脑控轮椅当前表现为停止状态、运动想象状态和移动状态任一种控制状态；并获取脑控轮椅用户的血氧数据，设置判断阈值，当血氧数据低于判断阈值，紧急制动且发出求救；即精准识别运动想象信号，将其分类为前进、后退、左转和右转四种运动状态，实时控制脑控轮椅的运动；监测脑电信号中的专注度灵活地控制移动速度；实行多模态控制，结合脑电信号、专注度控制和眨眼信号，辅助设置安全报警系统，提升了智能脑控轮椅的稳定性、控制精度和安全性。