摘要
本发明公开了一种基于量子计算的车辆运动轨迹预测方法及系统,涉及车辆技术领域,包括,记录车辆基本信息,并利用多种传感器检测环境数据;使用脑机接口监控驾驶员的情绪,评估驾驶员驾驶意图;基于车辆基本信息,计算车辆的运动学参数,并结合环境数据和驾驶员驾驶意图,构建驾驶员行为信息库;对车辆的路径进行初步预测,并利用量子计算评估可能性,输出最优路径;根据最新的环境数据和车辆基本信息,计算车辆的理想横向位置,整合运动学参数和最优路径,得到车辆的预测完整运动轨迹。通过引入脑机接口技术,实时监测驾驶员的情绪状态并评估其驾驶意图,显著提高了车辆运动轨迹预测的准确性。
技术关键词
驾驶员驾驶意图
完整运动轨迹
监控驾驶员
预测运动轨迹
车辆运动轨迹
驾驶员面部表情
数据
训练卷积神经网络
参数
障碍物
面部识别技术
脑机接口技术
情绪监控
面部关键点
声学传感器
识别情感