一种基于多目微超透镜的双目视觉测距方法

本发明涉及一种基于多目微超透镜的双目视觉测距方法，包括以下步骤：沿光路方向上依次设置被测物、望远镜结构、多目微超透镜和光学探测器；获取被测物在不同的设定位置时的多目检测图作为标定图像集；选定多目微超透镜的一对子眼组成双目测距结构；基于标定图像集，拟合出被测物到望远镜结构的距离与所述双目测距结构的成像视差值之间的函数关系；采集被测物在未知位置的多目检测图，分析得到所述双目测距结构的成像视差值，带入所述函数关系计算得到被测物当前所在位置到望远镜结构的距离预测值。本发明采用多目微超透镜的子眼对来替代传统双目视觉装置并进行优化，在保证测量精度的同时简化了校准过程，突破了传统双目视觉物理结构上的限制。