一种地铁工程车智能辅助驾驶系统

本发明公开了一种地铁工程车智能辅助驾驶系统，包括机车控制系统，所述机车控制系统连接有工业交换机，所述工业交换机连接有激光雷达模块、摄像机模块与数据处理单元，所述数据处理单元连接有报警模块与人机交互单元，所述报警模块、数据处理单元、人机交互单元上设置显示层、逻辑控制层与数据层，所述显示层包括视频显示模块、告警提示模块、录像管理模块与设备管理模块，所述逻辑控制层包括视频拉流解码模块。本发明所述的一种地铁工程车智能辅助驾驶系统，主要应用于轨道交通地铁车辆段的工程车调车作业，通过安装在车辆上的摄像头和激光雷达，实时识别经过的信号灯，并通过识别结果对进路中车辆进行提醒及控制。