一种线型柔性体复合检测方法、系统、设备、介质及产品

本申请公开了一种线型柔性体复合检测方法、系统、设备、介质及产品，涉及目标检测领域，该方法包括：获取线型柔性体的RGB图像；基于所述RGB图像检测线型柔性体的二维特征信息；获取线型柔性体的三维点云数据；基于所述三维点云数据检测线型柔性体的三维特征信息；采用模型级融合方法对所述二维特征信息和所述三维特征信息进行融合，识别线型柔性体。本申请能够提高线型柔性体在复杂环境中的检测效率与准确性。