一种基于MIMO机制的港口水平运输装备实时调度方法及系统

本发明公开了一种基于MIMO机制的港口水平运输装备实时调度方法及系统，包括：获取码头作业环境及装备中的操作参数，将港口装卸作业和水平运输作业封装为MIMO接口；基于MIMO接口，通过定义输入输出接口和目标函数，建立港口作业的作业机制及其数学模型；基于MIMO接口和数学模型，通过构建路网与物理设施，进行港口仿真环境搭建；在仿真环境中进行强化学习算法配置，获取港口水平运输装备的最优调度策略。本发明融合MIMO机制下的建模框架与基于仿真的强化学习算法配置，进行仿真环境与调度系统的交互，使集装箱任务与水平运输装备进行实时匹配。