一种肿瘤消融系统

本申请提出一种肿瘤消融系统，采用图像处理子系统对病例图像进行智能分割，能获得边界清楚的消融目标分割结果，从而在后续穿刺消融过程中，能准确定位消融目标，避免对健康组织的损伤，并且，光学导航子系统跟踪消融对象上的第一标记和执行机器人机械臂上的第二标记，从而实现执行机器人、图像处理子系统及光学导航子系统三者之间的精确坐标转换，能实现穿刺消融中消融目标定位的准确性，尤其对于小目标区域更为适用。