一种具备高算力的水下视觉感知与边缘端数据处理模块

本发明涉及水下智能装备应用技术领域，具体涉及一种具备高算力的水下视觉感知与边缘端数据处理模块，适用于各种水下机器人的搭载高算力平台的通用水下视觉感知与边缘端数据处理。该模块整体为水下密封舱结构，传感器组件用于采集水下场景数据，通过数据线方式连接至算力平台组件，算力平台组件用于处理和分析传感器组件的数据，通过数据线接收传感器组件的数据；通信和开关组件负责和外部机器人数据传输和设备控制，通过数据线连接至算力平台组件；采用被动散热方式，将内部硬件热量通过导热材料结构件传导至外部水环境。本发明基于NVIDIAJetson嵌入式边缘计算设备，为各种水下机器人提供额外的高算力的感知信息处理能力。