智能网联混驾环境下复杂交织区安全风险评估与预警系统

本发明公开了一种智能网联混驾环境下复杂交织区安全风险评估与预警系统，包括以下步骤：N1：复杂交织区现状分析，包括数据采集和交通运行特性分析：N2：交通冲突计算模型构建：设计混行环境下冲突仿真实验，利用正交实验设计法，构造仿真实验正交表；利用SUMO软件对复杂交织区进行仿真实验并导出相应的数据，建立冲突计算模型；N3：交通安全评价方法构建：建立交通安全评价指标，构建基于灰色聚类模型的交通安全评价方法，引入正弦曲线型可能度函数，通过模糊一致性矩阵和熵值法组合赋权确定各评价指标权重；N4：安全等级划分与验证。该方法改进灰色定权聚类评价，提升复杂交织区交通安全预判能力。