集成控制器、控制方法、车辆及存储介质

本申请公开了一种集成控制器、控制方法、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，包括：第一控制芯片与车辆的控制区域网络总线建立通信连接，第一控制芯片还与各子控制芯片分别建立通信连接，第一控制芯片和各子控制芯片分别与至少一个控制部件建立通信连接，第一控制芯片用于：接入控制区域网络总线上的车载指令报文，并对车载指令报文进行处理，得到驱控数据；将驱控数据传入与第一控制芯片建立通信连接的控制部件，和/或将驱控数据经由子控制芯片，传入与子控制芯片建立通信连接的控制部件，对控制部件进行驱动控制，实现对各控制部件的集成的同时，各控制部件能够保留其各自的控制部分和驱动部分，确保各控制部件的模块化。