单目深度估计模型对抗样本生成方法及相关装置

本发明属于深度学习安全领域，公开了一种单目深度估计模型对抗样本生成方法及相关装置，根据应用场景获取单目深度估计模型的基于攻击目标的仿真图片；迭代优化步骤至预设终止条件得到最终的对抗纹理，并根据对抗纹理生成对抗样本；优化步骤包括：获取对抗纹理，将对抗纹理经过鲁棒纹理变换后渲染在攻击目标的三维模型上得到渲染攻击目标，并根据渲染攻击目标生成渲染图片；对渲染图片进行环境物理增强得到环境增强图片，并将环境增强图片和仿真图片的背景合成得到对抗图片，以及获取对抗图片基于单目深度估计模型的预测结果，并根据预测结果结合预设的损失函数优化对抗纹理。生成高性能的对抗样本，为单目深度估计模型的性能提升提供数据基础。