一种3D车道线生成方法、装置和存储介质

本发明涉及智能辅助驾驶技术领域，提供一种3D车道线生成方法、装置和存储介质，本发明在获取到车道线模型后，根据曲线函数x＝f(z)，对车道线模型上顶点坐标的横坐标进行修改，使车道线轨迹产生横向形变；并且，根据曲线函数y＝f(z)，对车道线模型上弯曲段轨迹远端的顶点坐标的纵坐标进行修改，构造新的顶点位置坐标，使弯曲段轨迹产生纵向形变形成YZ平面，从而输出目标顶点坐标生成3D车道线，以消除车道线弯曲时远端的断点，改善抗锯齿效果，有效避免车道线渲染时出现断裂或闪烁现象，进而提升视觉效果、提高驾驶安全。