一种面向无人装备的移动储能车路径规划方法及装置

本发明公开一种面向无人装备的移动储能车路径规划方法及装置，本方法将移动储能车的路径规划问题构建为两阶段数学规划模型；根据第一阶段及第二阶段的决策变量，分别设置第一阶段约束条件和第二阶段约束条件；通过进化算法对所述两阶段数学规划模型进行求解，获得移动储能车的路径规划。本发明有效提高了路径的规划效率和合理性，提升了补能效率，为未来无人装备的全面使用提供了支撑。