摘要
本发明涉及摄像头控制技术领域,公开了一种基于太阳能板供电的室外监控摄像头控制方法及装置,其中,该方法包括:将监控摄像头采集的原始图像数据输入Light‑EMA模块进行特征增强和Haar小波降采样处理,目标特征矩阵,并计算云台控制最优化参数;采集太阳能电压电流值及环境光照强度,进行SOC计算和LSTM‑GRU神经网络预测,得到能源可用性指标;通过DSAC‑CAL算法进行多目标优化求解,得到系统动作空间的最优决策向量;根据最优决策向量调控摄像头帧率、处理器频率、无线传输功率及休眠周期,得到多模块协同控制信号,该方法提高了位置预测精度,有效降低了系统能耗,延长了太阳能摄像头的工作时间,提升了全天候运行可靠性。
技术关键词
室外监控摄像头
原始图像数据
太阳能板
GRU神经网络
环境光照强度
系统工作模式
云台
能源
矩阵
指标
多模块
放电截止电压
尺寸特征
决策
Kalman滤波器
摄像头控制技术
参数
休眠策略
处理器工作频率
ZigBee协议