一种基于统计矫正的多算法融合的动作捕捉算法和系统

本申请涉及一种基于统计矫正的多算法融合的动作捕捉算法和系统，从低成本动作捕捉设备的目标用户的视角出发，借鉴商用动作捕捉设备多摄像头的思路，用主视觉传感器采集视频流数据，通过基于深度学习的图像动作捕捉算法预处理视频流数据；尝试视觉+惯性导航的组合方案，用惯性导航或者室内定位传感器采集运动加速度数据，用滤波算法预处理原始数据；自适应地将多种设备和多种算法得出的数据赋予权重，消除某些算法结果的抖动和偏移，得到更精确的动作捕捉结果。通过提出一套易用、低成本的多摄像头与惯性导航结合的动作捕捉解决方案，完善单摄像头下不可靠的Z轴捕捉结果，在降低成本的同时，保证了动作捕捉的精度，以满足CG动画制作者的需求。