一种安全控制系统固件自诊断的方法

本申请公开了一种安全控制系统固件自诊断的方法，包括以下步骤：步骤S1；对原始固件进行解析，提取其分块信息表和分段信息表，并追加包括版本号、兼容性信息、生成时间、分块校验值以及分段校验值的固件头，生成包含校验信息的目标固件；步骤S2：在目标固件加载到内存的过程中，实时计算当前加载块和段的校验值，并与分块校验表和分段校验表中的对应值进行比较，若不一致则上报错误；步骤S3：在固件运行时，对内存中只读的代码段和只读数据段按预设分块大小实时计算校验值。通过在不同阶段进行多层次的校验，实现了细粒度的错误检测和快速定位，异常可以被迅速发现并准确定位，便于开发人员进行调试和修复。