一种六轴机器人驱控一体机

本发明公开了一种六轴机器人驱控一体机，涉及驱控一体机技术领域，包括机体，机体包括机壳主体、左面板、右面板与顶盖板；所述机壳主体设置有风扇、空气开关、电源板、制动电阻、塑胶垫、手控器通讯线、绿色指示灯、黄色指示灯、红色指示灯与急停按钮；所述左面板、所述右面板均设有把手与通风口；所述顶盖板由上面板与后面板组成。本发明采用多层叠加方式，从底部到顶部依次安装各个功能板，不仅解决了传统工业自动化控制设备体积大的问题，使整机结构紧凑，实现了小型化、功能全面化、操作简便化的需求，还有效提高了生产效率，降低了生产成本，便于散热和维护。