一种工业机器人连续语音识别方法与系统

本发明涉及语音识别技术领域，公开了一种工业机器人连续语音识别方法与系统，采集工业机器人操作区域的初始语音信号，对初始语音信号进行初步放大，并对信号进行降噪预处理，得到预处理后的语音信号；经预处理后的语音信号采用梅尔频率倒谱系数算法进行特征提取，得到MFCC特征向量；构建基于隐马尔可夫模型、CNN‑BiLSTM网络相结合的混合语音模型，得到语音识别模型；将特征向量输入到语音识别模型，对连续输入的语音进行逐帧识别，利用维特比算法搜索最优路径，确定语音文本序列，得到语音识别结果；将语音识别结果转化为控制指令，驱动工业机器人的机械臂或移动底盘执行相应动作；本发明能够精准识别工业环境下复杂多变的连续语音指令，准确率大幅提升。