一种翼身融合布局飞行器变弯度的轨迹优化方法

本发明提供了一种翼身融合布局飞行器变弯度的轨迹优化方法，基于翼身融合布局飞行器，将变弯度设计与航迹规划相结合，涵盖状态约束与控制约束的非线性最优控制问题，选择通过参数化方法将连续空间的最优控制问题转化为非线性规划，并采用直接法中能够以较小的计算代价获得较高的求解精度的伪谱法求解轨迹优化问题；本发明将轨迹优化纳入飞行器多学科优化中，从而动态地组合与匹配各子系统，考虑了各系统时间历史的影响，探究整个巡航任务期间的最佳变形趋势/时间表，量化可变弯度的翼身融合布局飞行器整个飞行任务的潜在收益。