一种信号灯状态识别方法、系统、设备、介质和产品

本发明公开的一种信号灯状态识别方法、系统、设备、介质和产品，涉及视频图像识别技术领域，通过获取包括待识别信号灯的路侧图像；对所述路侧图像中的像素点颜色进行检测，得到所述待识别信号灯的第一状态概率识别结果；采用预训练的深度学习网络，提取所述路侧图像中的信号灯特征，得到所述待识别信号灯的第二状态概率识别结果；根据所述第一状态概率识别结果和所述第二状态概率识别结果，通过D‑S融合算法，计算所述待识别信号灯的融合状态概率，得到信号灯状态。采用本发明实施例，能够在保证精度的前提下提升算法对不同场景的泛化性，无需人工对阈值进行调优，降低了算法面向环境干扰及数据样本带来的误差影响。