机器人系统及机器人的安全控制方法

本申请提供一种机器人系统及机器人的安全控制方法。机器人系统包括上位机及机器人，上位机配置为获取安全配置信息，机器人包括安全组件，且安全组件配置有安全传感功能及安全控制功能，安全组件从上位机获取安全配置信息，并基于机器人当前的状态信息及安全配置信息输出安全控制策略，以控制机器人执行安全操作。通过这种方式，本申请能够提高机器人的安全功能配置的灵活性及机器人安全控制的效率。