机器人的控制方法、控制系统、计算机可读存储介质

本申请公开了机器人的控制方法、控制系统、计算机可读存储介质。该方法包括：利用视觉编码模块对目标图像流进行编码，得到图像编码流；以及接收力传感组件发送的力信号流；其中，力信号流对应的采集频率大于目标图像流的采集频率；增加图像编码流中的图像编码，在增加图像编码流中的图像编码后，对齐图像编码流与力信号流，得到融合数据流；将目标数据流输入至预测模型，得到预测模型输出的纠偏参数；纠偏参数用于调整未来时刻的机器人；其中，目标数据流包括当前力信号以及融合数据流中的历史数据；根据纠偏参数控制机器人。通过上述方式，能够提高对机器人的控制精度。