一种刚性的金属加工用工业机器人机械手

本发明涉及一种工业机器人机械手，更具体的说是一种刚性的金属加工用工业机器人机械手。一种刚性的金属加工用工业机器人机械手，包括两个内筒，两个内筒相对设置，所述内筒的外侧固定有多个弹性片，多个弹性片的外端固定在圆筒的内周。所述内筒固定在轴杆上，轴杆固定在电机三的输出轴上，电机三固定在L形件上。所述轴杆的端部插接有圆盖，圆盖上设置有圆台，圆台能够插入圆筒的端部，圆盖上通过螺纹连接有紧固螺丝，紧固螺丝压在轴杆上。可以利用刚性的圆筒夹持金属块，并且防止夹持力度过大将金属块夹出过深的痕迹。