一种基于人工智能的外骨骼机器人动力辅助控制方法

本发明公开了一种基于人工智能的外骨骼机器人动力辅助控制方法，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：确定外骨骼机器人的动力装置；获取用于辅助动力装置动力输出的多项指标；获取第一运动场景，根据第一运动场景与多项指标的相关性对多项指标进行指标顺序的参数学习，得到辅助学习参数；动力装置按照辅助学习参数控制动力电机进行动力参数调节。解决了现有技术中外骨骼机器人动力辅助控制不够智能、精准，难以根据具体运动场景动态调整动力输出，导致能效低、用户体验差的技术问题，通过智能识别肢体运动场景并结合多项动力输出指标进行参数学习，实现动力装置的动力参数精准调节，从而达到了提高能效、增强用户体验的技术效果。