基于远程滑翔航空器协同的探测区域覆盖规划方法、存储介质及设备

基于远程滑翔航空器协同的探测区域覆盖规划方法、存储介质及设备，它属于航空器协同覆盖规划技术领域。本发明解决了现有方法不能进行远程滑翔航空器的在线任务规划，且现有方法容易陷入局部最优、规划的效果有限的问题。本发明结合单个远程滑翔航空器的机动能力、覆盖范围和投放条件，考虑最大纵程、最小纵程和最大横程指标以及地面覆盖约束来建立多远程滑翔航空器协同地面覆盖多目标优化模型。将多目标优化问题划分至多个子种群中求解，借助纳什均衡理论使各粒子的策略进行博弈并行进化，以此提高计算效率。将多目标优化问题的帕雷托集更新融入种群进化过程可以推动帕雷托前沿移动，避免陷入局部最优。本发明方法可以应用于航空器协同覆盖领域。