一种车辆自动对位方法、电子系统、介质以及程序产品

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正文
推荐专利
一种车辆自动对位方法、电子系统、介质以及程序产品
申请号:CN202510348627
申请日期:2025-03-24
公开号:CN120215364A
公开日期:2025-06-27
类型:发明专利
摘要
一种车辆自动对位方法、电子系统、介质以及程序产品,能够以低成本快速提高车辆自动对位的控制精度。车辆自动对位方法包括:所述车辆自动对位方法是使拖车的拖挂与传送带自动对位的方法,包括:对所述拖车的至少一个拖挂在该拖车的行驶方向上的前边缘和后边缘中的一者进行识别;根据识别的结果计算所述前边缘和所述后边缘中的一者的实际位置坐标;根据所述实际位置坐标与预先设定的停靠位置坐标,确定所述拖挂相对于所述传送带的偏移量;以及根据所述偏移量,使所述拖挂相对于所述传送带移动以与该传送带对齐。
技术关键词
对位方法 拖车 点云 激光雷达 车辆 传送带 电子系统 RANSAC算法 计算机程序产品 可读存储介质 物流仓库 处理器 场景 坐标系 距离信息 薄片 存储器 数据
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