摘要
一种车辆自动对位方法、电子系统、介质以及程序产品,能够以低成本快速提高车辆自动对位的控制精度。车辆自动对位方法包括:所述车辆自动对位方法是使拖车的拖挂与传送带自动对位的方法,包括:对所述拖车的至少一个拖挂在该拖车的行驶方向上的前边缘和后边缘中的一者进行识别;根据识别的结果计算所述前边缘和所述后边缘中的一者的实际位置坐标;根据所述实际位置坐标与预先设定的停靠位置坐标,确定所述拖挂相对于所述传送带的偏移量;以及根据所述偏移量,使所述拖挂相对于所述传送带移动以与该传送带对齐。
技术关键词
对位方法
拖车
点云
激光雷达
车辆
传送带
电子系统
RANSAC算法
计算机程序产品
可读存储介质
物流仓库
处理器
场景
坐标系
距离信息
薄片
存储器
数据
系统为您推荐了相关专利信息
电机系统效率
电机运行数据
非线性特征
随机森林
车辆
风险评估方法
车道
制动减速度
网格
路面附着系数
车辆电池组
单体电池
计算机执行指令
风险预测方法
数据
红树林
生态修复方法
数字表面模型
数字正射影像
生成点云数据