一种基于卡尔曼滤波的转子不平衡快速调节方法

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的转子不平衡快速调节方法，属于转子动平衡技术领域。该方法通过磁编码器获取转子转速信号，并触发压电式振动传感器采集径向振动信号。在信号处理方面，采用零相移滤波器去除噪声干扰，并利用FFT提取初始相位和幅值。基于滑动时间窗口计算转速变化率，判定转子处于稳态或瞬态工况。在瞬态工况下，构建包含幅值、相位和转速的状态空间模型，并采用卡尔曼滤波递推预测不平衡调节参数；在稳态工况下，采用最小二乘法精确计算校正参数。此外，构建基于正弦函数的最小二乘拟合模型，优化幅值估计，提高不平衡量计算精度。本发明能够实现转子不平衡的快速、精准调节，提高旋转系统的稳定性和使用寿命。