一种防掉纸盒搬运码垛机械手

本发明公开了一种防掉纸盒搬运码垛机械手，包括真空吸盘安装板以及安装在真空吸盘安装板的机器人固定转接盘、真空吸盘、限位组件和防掉组件；真空吸盘安装板的上表面安装有用于与机器人的机械臂连接的机器人固定转接盘，真空吸盘安装板的下表面安装有用于吸取纸盒的真空吸盘；真空吸盘安装板的左右两侧对称安装有限位组件，用于对纸盒的上端进行限位；真空吸盘安装板的前后两侧对称安装有防掉组件，用于托举纸盒的下端，防止纸盒的掉落。本发明能够防止电池纸盒掉落，保证作业安全，提高工作效率。