基于偏振关联成像与超构透镜的多区域聚焦视觉导航及侦察系统

本发明公开了基于偏振关联成像与超构透镜的多区域聚焦视觉导航及侦察系统，包括：偏振成像模块、超构透镜模块、特征提取模块和导航及侦察控制模块；偏振成像模块用于获取待侦察目标的不同偏振角度的光强图像，并利用线偏振度方法对光强图像进行处理，得到偏振图像；超构透镜模块用于进行动态聚焦获取聚焦后的初始图像，并对初始图像进行对比度增强，得到聚焦图像；特征提取模块用于对偏振图像和聚焦图像进行特征提取，得到待侦察目标的特征信息；导航及侦察控制模块基于特征信息进行路径规划，并根据环境变化对规划的路径进行实时优化，得到优化后路径，完成导航。