机器人手指关节的环面包络蜗杆斜齿轮传动机构和机器人

本发明公开了一种机器人手指关节的环面包络蜗杆斜齿轮传动机构和机器人，涉及机器人技术领域，其中，机器人手指关节的环面包络蜗杆斜齿轮传动机构包括壳体、环面包络蜗杆、斜齿轮轴以及驱动组件；壳体内形成连通的第一容纳腔和第二容纳腔，第二容纳腔相对的两侧壁均形成有一过孔；环面包络蜗杆设于第一容纳腔内，环面包络蜗杆的一端显露于壳体；斜齿轮轴设于第二容纳腔内，斜齿轮轴与环面包络蜗杆啮合，斜齿轮轴的两端分别穿设于两个过孔，且环面包络蜗杆的轴线与斜齿轮轴的轴线垂直设置；驱动组件包括驱动电机和行星减速结构，行星减速结构连接驱动电机的输出轴和环面包络蜗杆连接显露于壳体的一端；本发明提供了一种体积小、精度高的传动机构。