一种机器人焊接控制方法及系统

本发明公开了一种机器人焊接控制方法及系统，包括以下步骤：通过多模态传感器采集焊接目标的视觉、温度和力觉数据；将采集的多模态数据输入到多模态深度学习模型中；使用强化学习算法对初始焊接路径进行优化，并在焊接过程中根据实时传感器数据动态调整焊接路径和焊接参数；实时监测焊接质量，并根据反馈控制模块动态调整焊接参数；记录焊接过程中的多模态传感器数据、焊接路径、焊接参数和焊接质量评估指标。本发明通过多模态传感器数据融合，能够全面、准确地反映焊接过程中的复杂状态，相较于现有技术中仅依赖单一模态数据的方法，本发明能够更精确地识别焊接区域的边界、温度分布和力学变化，从而显著提高焊接路径规划和参数调整的准确性。