基于图神经网络的GNSS频间偏差求解方法及系统

本发明公开一种基于图神经网络的GNSS频间偏差求解方法及系统，方法包括：获取GNSS观测数据，并计算相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息；将相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息输入训练后的图神经网络模型，输出GNSS频间偏差；图神经网络模型的训练，包括：获取全球站点的GNSS观测数据和精密频间偏差产品，并逐站点计算相位平滑伪距频间差分值以及穿刺点信息；以相位平滑伪距频间差分值以及穿刺点信息作为输入，精密频间偏差产品作为输出，构建数据集；基于图神经网络架构，以卫星和接收机作为节点，以穿刺点信息和相位平滑伪距频间差分值作为边属性，进行嵌入变换，形成图神经网络模型；利用构建的数据集对图神经网络模型进行训练，输出训练好的模型。