一种酒店智能机器人的避障方法、系统及存储介质

本发明公开了一种酒店智能机器人的避障方法、系统及存储介质，涉及机器人避障控制技术领域，解决了现有技术通过构建路线预测模型，模型构建、学习与预测的过程加大了机器人的算力需求，从而导致计算延迟，影响机器人避障的实时性和准确性；本发明并根据障碍信息和频时阈值将运行区域进行分区；根据分区结果获得机器人第一路径；判断第一路径上出现的障碍物是否存在动态障碍物；是，基于历史避让数据计算得到对应动态障碍物的主动避让率，根据主动避让率获取第三路径；否，判断当前障碍物是否为可越型障碍物；是，则发出继续行驶指令；否，重新规划获取第二路径；本发明简化了避让算法，减少了机器人在运行过程中的算力，节约了时间成本。