一种多联盟博弈完全自适应纳什均衡搜索方法及相关装置

本申请公开了一种多联盟博弈完全自适应纳什均衡搜索方法及相关装置，涉及多联盟博弈纳什均衡搜索领域，该方法包括：建立多联盟博弈系统的个体动力学模型以及多联盟博弈模型，确定多联盟博弈系统的通信拓扑结构，对于多联盟博弈问题，利用多联盟博弈纳什均衡搜索算法，根据个体动力学模型、多联盟博弈模型以及通信拓扑结构，引导所述多联盟博弈系统的演化过程，并收敛至纳什均衡，得到最终博弈规划结果，其中多联盟博弈纳什均衡搜索算法基于平均跟踪协议、扰动补偿项、梯度下降法构造，设计完全自适应纳什均衡搜索策略，在不需要额外更新策略参数的情况下使得多联盟博弈中具有作动器约束的个体收敛到纳什均衡，同时免受未知有界外扰的影响。