一种用于管道机器人的传输信号稳定检测系统及方法

本发明涉及信息通讯技术领域，公开了一种用于管道机器人的传输信号稳定检测系统及方法，该方法包括：采集管道机器人无线信号传输方式，选取与传输方式相同的传输小球；暂停管道介质传输，开启管道基站的进出阀门，放置若干个传输小球后关闭进出阀门并开启管道介质传输；采集传输小球的实时数据，构建每一传输小球的传输数据集，对传输数据集进行分析，判断是否存在异常位置；当存在异常位置时，调整安装信号中继器，重复放置检测直至不存在异常位置；根据所有传输数据集确定地下管网中每一位置的信号质量等级并绘制地下管网信号强度分布图。本申请提升了机器人在复杂管网中的通信稳定性，确保了数据回传的可靠性，降低了运行风险。