原煤仓内搭桥检测装置、检测方法、建模系统及预警系统

本发明涉及原煤仓检测技术领域，特别是原煤仓内搭桥检测装置、检测方法、建模系统及预警系统，包括，设于所述原煤仓顶部的超声波测距仪模块，用于发射和接收超声波信号；所述超声波测距仪模块沿至少两个轴向活动，以改变所述超声波测距仪模块的测量方向；数据处理模块，用于根据所述超声波测距仪模块在不同角度下的测量距离建立球坐标系P1(r1，θ1，)。本发明的有益效果本发明通过超声波测距仪模块实时采集煤堆表面的数据，并利用数据处理模块构建三维模型，能够动态反映煤堆的变化情况。这种实时性有助于及时发现并处理搭桥现象，避免生产中断或安全事故。