一种基于订单聚类的AGV路径规划装置及方法

本发明属于智能调度技术领域，具体公开了一种基于订单聚类的AGV路径规划装置及方法，所述装置包括依次连接的订单拆分模块、智能控制模块和物料管理模块，智能控制模块的输出端还与AGV调度模块相连接；订单拆分模块对原始订单进行聚类和分割，得到订单拆分结果；智能控制模块根据订单拆分结果进行AGV路径规划；物料管理模块根据AGV路径规划信息管理物料的入库和出库；AGV调度模块根据AGV路径规划信息，调度AGV执行作业任务并控制AGV的启停。本发明解决了现有的基于订单聚类的AGV路径规划方法对于多AGV协同工作和实时调整路径的能力不足，以及在面对复杂的订单需求和动态环境变化时，缺乏高效的调度策略的问题。