基于医疗物流仓库的多AGV动态路径规划方法及装置

本发明属于物流自动化控制技术领域，具体公开了一种基于医疗物流仓库的多AGV动态路径规划方法及装置，所述装置包括依次连接的定位模块、控制模块和导航模块；通过定位模块定位和获取AGV的位置信息；控制模块根据AGV的位置信息制定多AGV路径规划信息；导航模块根据路径规划信息控制AGV的行进和转向。本发明解决了在实际医疗物流仓库中，传统的路径规划方法在面对动态变化时，灵活性和实时性不足，导致效率低、响应慢和无法实时适应突发情况的问题，能够对多AGV做出路径规划并避免发生碰撞，动态响应AGV异常并重新规划线路，实现多AGV的协同工作，提高医疗物流仓库的运转效率。