一种基于管道机器人的管道探伤检测方法及系统

本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种基于管道机器人的管道探伤检测方法及系统，包括通过集成多种先进的检测技术和模块，不仅提高了管道检测的效率和准确性，还为后续的管道维护和修复提供了宝贵的数据支持。系统具备高适应性运动机构、高精度多模态检测、智能数据融合分析和模块化设计，易维护等特点。通过设定结构完整性因子的阈值，实现了对管道健康状况的实时监控，并在必要时通过无线通信模块向远程终端发送警报信息，确保管道的长期安全运行。