双层运输车自动装车装置

本申请提供一种双层运输车自动装车装置，包括抓车机器人和升降平台，升降平台包括可上下移动的平台托盘，平台托盘上设有可移动的搬运车，搬运车用于承托车辆，抓车机器人包括立框，立框下端设有多个支腿部，各支腿部下端有可转动的抓车机器人行走轮，抓车机器人行走轮可转向，立框内设有可升降的抓车机构，抓车机构下端设有多个夹胎机构，各夹胎机构下端设有两个可水平摆动的夹胎臂，解决了双层运输车自动装载乘用车辆的问题。