摘要
本发明涉及陨石轨迹和确定着陆点的技术领域;由于流星事件的实时性,传统方法难以满足要求导致轨迹预测效果不理想,现有技术未能充分利用概率建模缓解测量误差和不确定性,导致着陆点估计的可靠性较低;本发明提供一种基于概率三局测量的流星轨迹与落点计算方法,利用若干不同位置的GPS同步摄像头实时捕捉流星的角度数据,并通过星空匹配对角度数据进行标定,概率三角测量分析角度数据的不确定性,对流星的运动轨迹建模、优化,过渡到暗飞行阶段以进行着陆预测,根据模拟的轨迹和着陆区结合概率估计提高预测的精度,本发明显著提高了流星轨迹预测的精度,为天体追踪和回收操作提供了可扩展的实时解决方案。
技术关键词
轨迹
计算方法
蒙特卡洛
扩展卡尔曼滤波
概率模拟方法
空气动力学阻力
校准误差
误差模型
地球参考系
边缘检测技术
摄像头坐标系
误差函数
验证时间戳
空气阻力系数
传感器噪声
数据
速度
图像
概率密度函数
参数