一种基于灰狼优化和核极限学习机的风帆船运动动态预测方法

本发明一种基于灰狼优化和核极限学习机的风帆船运动动态预测方法，包括以下步骤：建立基于灰狼优化算法和核极限学习机算法的三自由度运动预测模型；确定三自由度运动预测模型的输入特征和三自由度输出响应，按照比例分为训练集和验证集；基于训练数据集对三自由度运动预测模型进行初步训练，得到初步训练好的三自由度运动预测模型；验证集上对初步训练好的三自由度运动预测进行测试，采用灰狼优化算法迭代搜索降低三自由度运动模型拟合适应度的参数位置，得到训练好的三自由度运动预测模型；基于训练好的三自由度运动预测模型，实现对船舶操纵运动的动态预测。